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宇宙から落ちてきた、どの国にも属さない謎のモビルスーツ。『G』の名を冠するモビルスーツの一機であり、G系統の設計思想の根幹を思わせるその作りから、『Gそのもの』という意味を込めてアイーダによって命名された。
起動するには特定の条件があるようで、ベルリの他にラライヤ、アイーダの3人しか動かすことが出来ない。
機体は宇宙世紀のガンダリウム合金よりも軽量で剛性のあるフォトン装甲と呼ばれる装甲で覆われており、フォトン・バッテリーによる潤沢なエネルギー供給と強力な各部スラスターの働きにより、驚異的な機動性能を発揮する。
各種バックパックを換装することで、様々な局面に対応することが可能。バックパックに合わせて、機体カラーが変化し、フォトン・エネルギーの余剰出力を放出することにより各所が光り輝く。リギルド・センチュリーには珍しいコア・ファイター換装システムにより、万が一の時のためのパイロット保護も考慮されている。
[組立説明書より引用]
HG
ガンダム G-セルフ
HG
G-セルフ用 宇宙用パック
HG
ガンダム G-セルフ パーフェクトパック
(C)=クレオス
(G)=ガイアカラー
(F)=フィニッシャーズ